姜佳晔

(辽宁省林业调查规划监测院，辽宁 沈阳 110122)

1 引言

随着技术的快速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质、图像处理等方面有明显的进展，成为近几年新兴的遥感手段，并在遥感界被普遍认为具有良好的发展前景。在森林资源调查工作中，无人机调查较比传统遥感手段而言，更具有时效性，能及时应对不同环境下的突发情况；且无人机可以实现低空拍摄，在影像精度上可以达到厘米级的分辨率，可以满足绝大部分的林业遥感工作需求。近年来，辽宁省也开始尝试应用无人机航摄技术开展森林资源调查工作，并于2019年成功应用于全球森林资源评估辽宁外业调查工作中，本文主要介绍近年来无人机航摄技术在辽宁省森林资源调查工作中的应用情况，以及存在的问题、对策和应用前景展望等。

2 无人机航摄技术

无人机航摄技术的应用主要依托于无人机这个重要载体，本文探讨的无人机型号是DJL4.0PRO。该机型起飞重量为1375 g，最大飞行高度为500 m，飞行时间约30 min；翼展为289.5 mm，机长为289.5 mm，高度为196 mm；自带一体式云台相机，可控转动范围俯仰-90°～+30°；最大水平飞行速度为72 km/h(运动模式)或50 km/h(定位模式)。该机型配备视觉系统与红外感知系统，提供多方位的视觉定位及障碍物感知，在林区起飞时，在一定程度上避免刮碰，对机身造成伤害。综上所述，该机型在外业调查时，方便携带，起落智能，方便操作，航摄影像空间分辨率高，且价格适中，适合大多数项目在外业调查工作中的应用(表1)。……