李中秀 吴峻 张云洲 谢云德

（1.北京轨道交通技术装备集团有限公司磁浮研究院长沙分院，长沙 410073；2.国防科技大学智能科学学院，长沙 410073）

随着中低速磁浮轨道交通的发展，关于磁浮轨道检测系统（包括静态轨检仪和搭载式动态检测系统）的研究也已展开。通过检查磁浮轨道的几何参数，及时发现轨道病害，保障车辆运行的稳定性、安全性及乘坐舒适性［1]。轨道检测系统的里程是采样和对比轨道检测数据的基础。测速定位系统输出列车的速度和位置信号，为列车运行控制系统正常工作提供必要信息，是列车的关键部件。搭载式轨道检测系统的里程信号来自列车的测速定位系统，因此中低速磁浮列车的测速定位精度受列车运行加速度的影响。静态轨检仪的里程信号来自走行轮编码器，其精度受走行轮直径磨损变化的影响，可能导致无法准确查找轨道病害。因此，须对绝对里程的起始点和相对里程等实施校正［2-3]。

在轮轨交通的轨道检测领域，文献［4]提出了GPS（Global Positioning System）里程自动校正方式，但是GPS 接收器受环境影响较大，高楼大厦附近可能无法工作，设备复杂，校正误差在10 m 左右。文献［5]使用射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID），绝对里程的定位精度可达为0.2 ～0.6 m，但须额外铺设大量地面设备，造价过高。文献［6]提出基于函数极值点快速提取的五点迭代法用于里程校正，可实现里程修正误差在3 m以内，但计算复杂。

与轮轨交通的轨道不同，中低速磁浮轨道为高架分段铺设，考虑到受热胀冷缩的影响，轨排之间都留有0 ～40 mm 的缝隙，即轨缝（图1）。……