毛丽娜 周桂良 刘群喆

摘  要：文章提出了实时动态可变车道的控制信息系统方案。根据可变车道信息控制功能分析提出了IVICS架构，包括智能车载系统、智能路侧信息系统和信息控制平台。其中路侧信息系统又包括路侧信息获取子系统、路侧信息交互子系统和路侧信息发布与控制子系统。在车路协同信息交互子系统运作基础上，构建了可变车道实时控制信息系统方案，为IVICS下实时动态可变车道协同控制提供了技术支持。

关键词：智能车路协同;可变车道;信息控制;系统方案

中图分类号：F506    文献标识码：A

Abstract： The paper puts forward the scheme of control information system on real-time dynamic reversible lane. The IVICS architecture is proposed according to the information control function analysis on the reversible lane， including the intelligent vehicle system， intelligent roadside information system and information control platform. The roadside information system includes the information acquisition subsystem， the information interaction subsystem and the information distribution and control subsystem. The real-time control information system scheme on reversible lane is constructed basing on the operation of vehicle-infrastructure cooperative interaction subsystem， which provides technological support for the cooperative control of real-time dynamic reversible lane in IVICS.

Key words： intelligent vehicle infrastructure cooperative system（IVICS）; reversible lane; information control; systematic scheme

1  智能车路协同环境概述

智能车路协同环境（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative System，IVICS）是利用现代通讯技术、检测感知技術等实现交通系统中人、车、路、环境的实时信息交互的智能化交通大环境。在IVICS中，车辆安全、道路通行能力及交通系统智能化程度均得到明显提升，有限的道路资源被高效利用，达到缓解交通拥堵的目的，形成安全、高效、舒适、环保、智能的交通环境[1]。IVICS通过集成智能车载子系统、智能路侧子系统和信息平台，达到交通系统中人、车、路、环境的实时信息交互和协同，实现智能决策和实时协同控制等目标。IVICS对实时动态可变车道应用的支持如图1所示。车辆通过车路信息交互接收实时道路信息，并获取路侧交通信号状态信息，全方位提升对行驶环境的信息感知程度，从而能够安全高效地在动态可变车道上行驶。

2  智能车路协同控制系统架构设计

智能车载系统（车端）、智能路侧系统（路侧端+云端）和信息控制平台是构成智能车路协同系统的三个核心部分。……