程洪涛，宋少云

（1.襄阳职业技术学院汽车工程学院，湖北襄阳441050；2.武汉轻工大学机械工程学院，湖北武汉430023）

环境的污染以及地球能源的不断消耗，使得人们无论在工业生产还是生活学习中，都要考虑节能减排［1］。电液伺服系统由于其良好的动态响应和良好的耐久性等优势，在许多运动控制系统中得到了广泛的应用［2］。然而，传统的高性能电液伺服系统通常使用固定的供给压力和阀控执行器对其进行控制。这种方法由于其供给压力的恒定性，使得电液伺服系统工作时效率低下，能耗较多。

近些年，为了提高电液伺服系统的能效，人们提出了较多的电液伺服系统控制方法。例如，文献［3］设计了一种开关式惯性液压系统，其通过不依赖节流和功率耗散的方式来调节或控制流量和压力，通过高速开关阀的脉冲宽度调制控制调节阀，以减少能量损失。Hu 等［4］设计了一种运动控制的高速开关阀，其包括两个提升阀和一个高速先导阀，通过该阀来控制电液伺服系统，以降低其能耗。这种方法能够降低电液伺服系统的能耗，但其要求阀门具有较短的切换时间、较低的泄漏和较低的全流压降，其适用性较差。文献［5］提出了一种有效面积可变的液压缸，该液压缸可以通过改变有效面积来保证所有执行器的负载压力几乎相等，同时该液压缸可以通过与进料室相连的回流室实现流量回收，以通过减少节流损失和允许能量回收实现降低系统的整体能耗。……