宋敬滨，梁 超

（1.常州机电职业技术学院车辆工程学院，江苏常州213164；2.北华大学汽车与建筑工程学院，吉林吉林132013）

随着国家对环境污染治理力度和新能源需求的不断加大，电动汽车逐渐受到消费者和各制造商的关注［1］。然而，电动汽车的续航问题一直是亟待突破的关键技术难题。

再生制动可以有效提高电动汽车的行驶里程，其可以恢复制动过程中75%的总能量［2］。为了提高能量的回收率，一些学者［3-5］对再生制动控制器、控制策略进行了设计研究，在保证制动安全的前提下能够提高制动能量的回收效率。为了进一步提高车辆的制动效果，窦建明［6］通过对车轮制动力分析，研究了前后轴制动力分配策略。田枫等［7］研究了机械制动与电机制动之间的分配关系，改善了再生制动的效果。初亮等［8］针对高速、中大强度的制动，提出了一种串联式再生制动控制策略，能够提高再生制动过程的安全性。高宝龙等［9］为实现制动力精确调节，对电液再生制动系统进行了设计研究，研发了一种自适应跟踪的制动部件。王治中等［10］通过开闭环试验对液压制动控制进行了研究，系统的响应速度、稳定性、准确性均符合精确调节的性能指标。然而，在紧急突发情况下，单独的再生制动不足以满足驾驶员的减速需求，且在低速和高速时的使用效率都很低，电机的转矩-速度特性［3］限制了再生能量的回收率。

基于此，本文以后轮驱动电动三轮汽车为研究对象，提出了一种双电液制动系统协同控制策略；……