马鹏宇，李亚琦，任 豪，何少杰，刘晓辉

（长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室，陕西西安710064）

平地机的节能环保研究已经成为未来的发展趋势和方向［1-2］。当前，多种外负荷特性曲线控制方法已经应用在国外平地机中，取得了良好效果。国内针对该技术的研究起步晚，成果较少，与发达国家差距较大。文献［3］论证了采用单一的外特性曲线在低挡位工作时，难以保证发动机功率被充分高效利用，同时增大滑转造成了轮胎磨损。文献［4］通过技术试验验证了采用多种外特性曲线控制方法的液压传动平地机具有一定节油效果，为相关研究在理论和方法方面提供参考。但尚未出现基于整机牵引效率和挡位工况的外特性曲线设计计算方法及其曲线形状的优化方法，因此，针对外负荷特性曲线控制方法的深入研究具有重要的理论和实际意义。

1 平地机节能原理分析

1.1 动力源节能原理分析

平地机上一般搭载零调速率的电喷发动机［6］。图1 为发动机原始外特性曲线A和经过二次设计的外特性曲线B在等油耗曲线图的相对位置。由图可知：平地机在发动机最大油门处作业时，若反馈到发动机曲轴上的载荷较小，则发动机工作在调速段，载荷越小，经济性越差；随着曲轴上载荷的增加，当超出发动机的额定转矩，发动机将沿其外特性工作。低挡位工作时，有可能发动机工作点还未进入外特性区间，行走机构已经完全打滑。若采用图1 中曲线A所示的单一外负荷特性曲线，低挡位时当发动机在最大油门处作业，发动机永远不会工作在最经济油耗区。……