童楠楠， 郭 鹏， 张 强， 闫治超， 冯春彪，徐小刚， 韩恒博， 李 旭

（宝鸡钢管西安石油专用管公司， 陕西 宝鸡721008）

0 前 言

EMAG 公司生产的倒立式双主轴VSC400DUO接箍车丝机， 刀塔是其中的核心设备， 其动力多采用SIMOTICS T 力矩电机， 力矩电机为获得大转矩和高转速， 多采用内嵌式空心结构[1-4]。 刀塔伺服控制故障报警种类繁多， 伺服报警因产生原因伴随故障， 故障报警有“轮廓监控”、 “耦合报警”、“速度控制输出被限制”、 “逼近参考点失败”、“静态监控”、 “转子位置同步出错” 及“复位无使能” 等。 本研究根据伺服控制刀塔的工作原理， 并结合故障现象， 分别从伺服控制刀塔涉及的电气、液压及机械等方面， 详细分析伺服控制刀塔的故障及排除思路， 并提出刀塔液压故障的有效诊断方法， 为该类刀塔故障的排除及处理提供必要的技术支持。

1 常见故障

1.1 机械负载过大

EMAG 接箍车丝机刀塔采用SIMOTICS T力矩电机， 如图1 所示。 在设备运转过程中，因机械负载过大而导致力矩电机电流超出设定值时， 电机无法快速带动负载驱动， 于是就造成了在预定时间内未到达预定位置， 导致伺服控制故障报警[5-8]。 此类故障一般会伴随“静态监控”、 轮廓监控” 或 “耦合报警”。 “轮廓监控” 及 “耦合报警” 出现频次较多， 且一般出现在刀塔瞬间启动时， 例如刀塔工位转换及刀塔启停过程， 可以在840D 监控系统中检查力矩电机的瞬间电流值进行验证， 并为故障的判定提供一定的依据。

图1 SIMOTICS T 力矩电机

在程序运行过程中， 当刀塔需要运动时，NC 发出指令后， 若发现刀塔不能在设定的循环监测周期内到达给定的预定位置， 超出了公差带， 就会出现“轮廓监控” 报警。……