张忠雷 王木生 杜喜阳 王金胜 黄志刚

摘  要：商用车双转向桥包含两个独立的转向梯形机构，它们之间的运动是通过中间杆系来传递的。在设计双转向桥转向系统时，为了避免转向桥轮胎异常磨损，需要两个转向桥的车轮转角协调变化。提出了一种对现有双转向桥中间杆系优化设计的方法，可协调车辆第一、第二转向桥的转角关系，避免了横向滑移导致的双前桥车轮转向时造成的轮胎异常磨损。

关键词：双转向桥;中间杆系;转角关系;优化设计

中图分类号：U469.72     文献标识码：A    文章编号：1005-2550（2021）02-0091-05

Abstract： The double steering axle of commercial vehicles contains two independent steering trapezoidal mechanisms， and the movement between them is transmitted through the intermediate rod system. When designing the dual steering axle steering system， in order to avoid abnormal wear of the steering axle tires， the wheel angles of the two steering axles need to be coordinately changed. A method for optimizing the design of the existing double steering axle intermediate rod system is proposed， which can coordinate the rotation angle relationship between the first and second steering axles of the vehicle， and avoid the tire wear caused by the steering of the double front axle wheels caused by the lateral slip.

Key Words： Double Steering Axle; Intermediate Linkage; Angle Relationship; Optimal Designy

車辆的转向性能对整车操稳和轮胎寿命有着直接影响，这在商用车双转向桥上表现比较明显。为了使车辆所有转向轮都处于纯滚动状态或只有极小的滑移，达到减小轮胎磨损和转向阻力矩的最优化设计 [1]，需要对双转向桥车辆转向杆系结构优化设计。为了避免车辆在转向过程中车轮横向滑移而保持纯滚动，所有车轮轴线都应交于同一点，即车轮都应绕同一瞬时中心点转动，即阿克曼理论转向特性，这时内外车轮转角关系就是理论转角关系[2]。双前桥车辆同一转向桥内、外车轮转角关系通过对应转向梯形来实现，由转向梯形机构实现的内、外轮转角关系就是实际转角关系[3]。中间拉杆传递着第一、第二转向桥的运动关系，尤其对第二转向桥转角对称性有直接影响。如果中间拉杆传递双前桥的运动关系不合理，则第二转向桥理想转角与实际转角之间会存在着较大的误差而导致轮胎异常磨损。……