陈琦

摘要：本文针对自动控制原理内容的特点，将Matlab和自动控制理论有机结合起来，以典型控制系统举例说明Matlab的应用。采用了滞后-超前校正装置，分析比较了校正前后系统的各项性能，并在simulink下进行了系统的动态仿真，结果显示校正前后系统的阶跃响应结果区别十分明显，校正后响应效果由差到好。

关键词：自动控制原理; Matlab;仿真

中图分类号：TP311      文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2021）09-0208-02

开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

1 Matlab简介

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、無线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言的编辑模式。

自动控制原理内容具有理论性强、过程抽象、数学运算复杂等特点。随着计算机技术的提高，目前Matlab为自控原理的复杂运算及虚拟实验提供了极大的帮助，Matlab能够直观、快速地建立系统模型，并且能够灵活改变系统的结构和参数，便于系统的动态性能和稳态性能分析，从而达到对系统的优化设计。

2基于Matlab的线性控制系统的分析与设计