李 强 罗云飞 中国铁路上海局集团有限公司科技和信息化部（总工室）

荆 雄 北京中科智汇科技有限公司

1 引言

高速铁路联调联试列控设备动态测试仿真系统可连接不同型号ATP 设备，通过装载真实的列控设备数据，在室内环境下实现车地联调。进行真实线路联调联试前，在实验室通过此系统遍历执行动态测试序列，对列控设备功能和数据进行动态验证，可提前发现数据问题，提高测试效率。

执行动态测试序列时，操控车载ATP 设备比较复杂，需操控牵引手柄、制动手柄以及DMI 的按键。ATP 在启动和运行过程中，针对不同的运营场景，需在ATP 的人机界面DMI上按压不同的按键来进行特定的输入指令操作。如：车载ATP 的SOM 流程，需要依次输入司机号、车次号、运行等级、编组数选择、载频选择等信息；列车在正常运行中也需要进行按键操作，包括模式转换确认，文本提示确认，目视/调车模式下警惕确认，制动缓解及设备重启等。ATP 启动后，需操控牵引手柄和制动手柄对列车加减速，实现动态跑车。

因此设计一个系统实现自动执行动态测试序列，将会大大解放人力，并提升整个系统的智能化水平。自动执行功能，主要是自动操控车载ATP功能，以及自动驾驶功能。

2 功能描述

自动执行系统包括以下设备：DMI 智能操控设备，测试仿真系统，列车接口仿真。DMI 智能操控设备实时采集车载DMI 的画面，通过图像处理识别显示的信息内容，将信息打包后通过网络发送给测试仿真系……