魏领军，刘海鸥，陈慧岩，石 锋

(1.北京交通运输职业学院，北京 102611；2.北京理工大学，北京 100081；3.中国汽车工程研究院，重庆 401122)

由于履带装甲车辆测试轴的高速旋转及紧凑空间限制，以现有测试装置的安装空间、结构形式和信号的发送接收方式完成对关键部位测点的数据测试难度较大，所以如何直接测试综合传动系统的动态转矩，获得可靠性高的数据已经成为国内履带装甲车辆行业的一个难题[1]。

在测试过程中，由于受到测试环境、测试软硬件等的限制，所获得的实测载荷信号一般都包含大量的干扰信号。如果对试验所测载荷信号不进行分析和处理而直接进行载荷谱编制，那么所编制的载荷谱与实际载荷工况相差较大，致使整个研究工作失去意义。实测的随机载荷时间历程除了受主要工作载荷影响外，还会受设备、天气等很多次要的幅值载荷干扰，这些载荷对载荷信号编谱分析影响较大。如何高效地去除这些无效干扰转矩信号是一件细致且烦琐的工作。

1 测试点的选取

实车测试中，首先确定有效测点，并在有限的测点上得到综合传动系统更多的载荷信息，因此，需结合载荷测试需求、动态转矩测试装置设计以及安装要求来选择测试设备。通过对传动系统齿轮、轴承和主轴的转矩载荷谱情况进行详细分析，确定传动系统转矩测试的3个典型测试点。这3个测点分别布置在传动装置输入轴、左输出轴和右输出轴上，载荷传动装置的测点布置如图1所示。……