曾繁卓，王应国，杨永锋，辛元强，雷 文，李 伟，任学良，李宗玉

（中国汽车工程研究院，重庆 401122）

随着汽车发展更加趋向电子化、信息化和智能化，汽车电子技术和控制技术在汽车上的应用日趋成熟，汽车电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）也已成功研制并得到应用，它采用先进的机电一体化自动控制系统取代了人力机械式驻车系统，从而可以依据最优控制策略轻松地面对各种复杂的运行工况，具有更高的安全性、舒适性和良好的操纵性能[1]。未来该系统将向模块化、信号传播准确化、功能多面化方向发展，是自动泊车、自动巡航、自动驾驶等未来汽车技术发展方向不可缺少的关键技术[2]。

电子驻车制动卡钳是EPB的核心零件，它包含传统的机械卡钳和电机驱动模块，将电信号转变为机械运动[3]。目前，机械卡钳经过几十年的发展，产品技术和测试规范相对比较成熟。2018年中国汽车工业协会发布了T/CAAMTB 6—2018《电子驻车制动钳总成性能要求及台架试验方法》，但该方法中电机驱动模块的电控性能并没有详细的测试规范和技术要求。为了真实地从零部件层面反映出驻车制动工况，依据某企业标准的具体要求，构建EPB卡钳电控性能试验测试系统。

1 EPB卡钳的工作原理

EPB的工作原理与传统的机械式驻车制动器相同，都是通过制动盘与摩擦片产生的摩擦力来达到控制驻车制动的目的，只不过控制方式由先前的机械式驻车制动器变为电子按钮[4]。目前，在汽车上应用比较广泛的电子驻车技术是卡钳集成式EPB，卡钳集成式电子驻车制动器总成如图1所示。……