黄天一，张幽彤，张甲典

(1.北京理工大学 清洁车辆北京市重点实验室，北京 100081；2.振发新能集团有限公司，江苏，无锡 214028)

21世纪以来，新能源汽车正成为汽车技术变革的重要方向，其中，纯电动汽车以其零排放、低噪声等优点而备受青睐。同时，随着电动汽车技术的不断推进，轮毂电机直驱技术开始得到广泛的应用，尤其是各类电动车赛事。

对于轮毂电机直驱赛车，由于省去了电机至驱动轮之间的传动系统，机械效率大大提升；且轮毂电机体积小，整车重量得以降低，有利于提高续驶里程。国内外学者在整车能量管理和行驶策略方向开展了一系列研究。文献[1]研究了影响轮毂电机直驱赛车能耗大小的关键因素，认为定速巡航为最佳的节能驾驶策略。文献[2]依靠所建立的太阳能数据库来估算预期的太阳能功率，并结合实时SOC值制定了赛车能量流在线能量管理策略。文献[3]着眼于对太阳辐射强度的预测，基于机器学习对气象大数据进行分析，但对于大跨度地区的不确定天气，该模型精度有待提高。文献[4]提出了一种基于太阳能辐射强度和目标距离的赛车能量优化方案，但其依赖于大量的外部数据。文献[5]和文献[6]分别根据所建立的功率平衡方程以及电池SOC值来估算赛车的最佳巡航速度，这种方法比较简便，但动态性差。

在众多智能优化方法中，BB-BC算法相比于遗传算法GA、粒子群优化算法PSO等其他算法，在收敛性上有明显优势，但同时也常因候选解缺乏多样性而陷入局部最优解，导致优化失败[7]。……