刘卫东，黄少堂，王爱春，吴方义

（江铃汽车股份有限公司，江西 南昌336001）

前视单目摄像头系统可以用来实现车辆的驾驶安全辅助ADAS功能（前向碰撞预警FCW［1］和车道偏离预警LDW［2］）。本文介绍轻卡前视摄像头的售后标定流程。

1 基于前视摄像头方案的ADAS系统概述

安装在挡风玻璃上部的前视单目摄像头，可以实现前向碰撞预警功能和车道偏离预警功能。FCW功能是指前视摄像头或毫米波雷达监测车辆前方路况，当探测到自车与前车（包括行人、两轮车）有碰撞风险时，系统会自动发出前方碰撞预警以提示驾驶员。LDW功能是指行车过程中，系统能识别当前车道线，在驾驶员无意识偏离车道时发出车道偏离报警。

2 售后标定

2.1 售后标定目的

车辆在长期行驶过程中，如果出现ADAS预警功能不能正常工作，需要更换前视摄像头，再进行标定，ADAS功能才能正常使用。通常把这种非产线上的标定称为售后标定。当出现在以下情况时要对摄像头做售后标定：①摄像头损坏需要更换；②前挡风玻璃损坏后需要更换；③因车辆碰撞或者支架自然变形后等原因导致摄像头的安装位置、角度变化。

2.2 售后标定分类

售后标定可以分为售后静态标定和售后动态标定。静态标定是在车辆静止状态下进行标定，动态标定是在车辆行驶过程中进行标定，轻卡作为商用车多采用静态标定。

3 售后静态标定

3.1 售后静态标定要求

3.1.1 售后静态标定的设备要求

进行售后静态标定需要工具有诊断仪，包括OBD接口连线（或者蓝牙）、标定板及支架等。……