廖倩倩 郑臣志 黎思瑞 陈静 郭育杉

【摘  要】针对传统室内定位技术精度较低的情况，本文设计了基于UWB定位技术的多功能移动智能体系统。选用STM32作为控制核心，基于DW1000的UWB定位模块作为信号的发生器。实验结果表明，基于超宽带（UWB）定位技术的移动智能车能够运行稳定，可以实现定位功能，并在多基站系统下，能够达到了更好的定位精度设计要求。

【关键词】超宽带（Ultra-wideband）定位系统;STM32;移动智能体

引言

超宽带（Ultra-wideband， UWB）是一种发射纳秒级窄脉冲的无线载波通信技术。它具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，截获能力低，抗干扰能力强，定位精度高等特点，更适用于室内和地下等密集多径场所的高速无线接入任务场景。

当今基于全球导航卫星系统（GNSS）和移动通信网基站室外定位技术已日趋完善、统一。而对于室内定位导航技术领域，则出现多元化室内定位方案，且目前这些室内定位技术都存在一定局限，尚无一种较为普适性技术满足各种场景需求。如蓝牙技术稳定性稍差，受噪声信号干扰也比较大;红外线定位技术则容易受到室内墙体或物体的阻隔;WiFi技术则只可以覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰。而UWB技术，它在室内可以实现精确的定位，以及对墙体穿透影响减少，是目前适合室内定位的一种优势技术。

随着智能时代的到来，人们愈发需要智能衍生产品以满足生产，生活需求。尤其需要能满足特定场景任务的移动智能体。……