熊跃军，黄 爽，杨 育，刘 勇，刘蒙瑞，邓 黠

（1.长沙学院电子信息与电气工程学院，湖南 长沙 410022；2.星汉时空科技（长沙）有限公司，湖南 长沙 410003）

随着国民经济的发展，电力、通信网络的覆盖面积越来越广，电力输电线路和通信线路中大量使用了铁塔，如高压输电线铁塔、通信基站铁塔等。铁塔在电力输电线路与通信网络的覆盖中起到了重要作用［1］。但是，由于一些自然灾害（如雨雪、大风等）以及煤矿开采、工程施工、人为破坏等，塔体倾斜的情况时有发生。塔体倾斜经常会造成输电线路和通信网络中断，严重的将引起倒塌事件。这些都将对输电网的安全运行和通信网的正常工作造成极大威胁，给人民生命财产带来损失［2］。因此对杆塔的实时倾斜形变监测显得尤为重要。

杆塔监测目前还是以人工巡检为主，无人机巡检为辅。这些方法浪费大量的人力，且基本上很难实现预警，只能做到事后报告，而且报告存在不及时的情况，给生产和生活造成较大的影响［3］。基于此需求，本文提出了一种无人值守，并能够实现预警功能的杆塔倾斜与形变监测设备，用于电力或者通信等杆塔的倾斜与形变监测，基于北斗短报文、RTK以及一系列传感器所获取的杆塔的倾斜和形变等数据达到预先设定的预警和告警阈值时，立即向平台发送预警和告警信息，以便及时响应，进行维护与维修。该设备主要依靠太阳能板对内部主电池充电，内部主电池提供系统的工作用电，同时设备另外自带备用电池应对极端恶劣天气下的供电问题。……