陈桂平　廖益丰　向伟彬　魏秀琴　师光洲

摘要：文章针对地铁列车牵引传动控制研究与应用现状，结合电力电子器件、计算机控制算法等成熟技术与理论在牵引传动控制中的应用，分析不同控制模式、控制策略在地铁列车上应用的优势与不足，并就当前社会的发展趋势分析今后地铁牵引控制的发展方向。

关键词：地铁列车;牵引传动控制;牵引控制模式;牵引控制策略

0 引言

随着城市体量的增大，为满足城市交通运输的需求，我国城市轨道交通的建设进入了一个高速发展期。安全、准时、舒适是人们对地铁出行的需求，而列车的牵引传动控制系统正是保障此需求的核心。因此，为了保障列车牵引在稳定性、响应性、可靠性等方面的优良性能，国内外的相关科研工作者开展了一系列的研究与应用。迄今为止，地铁传动控制系统经历了从传动控制方式到传动控制策略等研究方向的转变，并且今后一段时间内，牵引传动控制策略的研究仍然是该领域研究的一个主方向。

1 牵引传动电气驱动方式

地铁列车采用直流受电，通过车载变流装置将直流变流供牵引电机使用，并通过改变牵引电机转速以实现车辆调速的目的。按牵引电机的电气驱动方式，牵引电传动经历了直流传动和交流传动两个阶段。

直流传动阶段，受电机技术及电力电子技术发展的制约，牵引传动早期主要采用凸轮调阻方式来实现电机的速度调节，后期主要利用直流斩波器的DC/DC变流技术实现直流牵引电机的变流调速[1]。……