王开鸿

（武威国家农业科技园区管委会，甘肃 武威 733000）

1 我国蔬菜移栽发展现状

我国蔬菜产业发展迅速，已经成为世界上最大的蔬菜生产国之一。截止到2018 年，我中国蔬菜产量为70 346.72×104t。蔬菜种植面积仅次于粮食，这就说明我国蔬菜种植面积非常广泛。

蔬菜种植首先需要进行育苗，然后将符合移栽要求的秧苗移栽到田间。因此，移栽质量以及效率直接决定了蔬菜生产质量和效率。目前，我国在秧苗移栽方面仍然是以人工操作为主，劳动生产效率低，移栽进度缓慢，移栽质量差，还会增加移栽成本。因此，全自动蔬菜移栽机的应用十分迫切。

2 全自动移栽机原理

我国有超过60%以上的蔬菜都是采用育苗移栽的方式进行种植，但是这样会消耗一定的人工，降低移栽效率。为了有效解决这一问题，国内外生产了许多的半自动移栽机，比如PVHR2 型移栽机等还需要人工进行喂苗操作，而全自动蔬菜移栽机的出现则可以解决这一问题。

全自动移栽机主要由动力系统、开沟起垄机构、排肥机构、铺膜机构、栽植机构、注水机构、滴灌带铺设机构、秧苗盘放置架、投苗装置、培土铲、水箱、肥箱、动力传动等机构组成。开沟机构负责移土开沟；排肥机构则按照设备预先的设定，在距离秧苗根部5～6 cm 的距离内进行施肥；动力装置则是为整个移栽过程提供驱动力，保证移栽过程各机械设备能够正常运转；注水机构主要是为秧苗提供水分；培土铲主要是对秧苗进行培土操作。

全自动蔬菜移栽机移栽秧苗的工作原理如下：移栽机设定2 行作业，在该工作状态下农机具的单行回转臂会驱动取苗器进行取苗操作，然后每个取苗器都会按照定点、定时、定位要求进行取苗。……