李跃鹏，胡上国，雷 霖

（成都大学 电子信息与电气工程学院，四川 成都 610106）

PLC（programmable logic controller）技术是自动化专业一门重要的核心课程，是检验自动化专业学生工程设计能力和是否达到毕业要求的一门关键课程。在自动化专业培养方案中，不仅有系统的PLC 控制技术理论课程和实验安排，也有独立的PLC 控制技术课程设计环节。PLC 控制技术课程设计通常安排在大四年级第一学期，要求学生应用所学的PLC 控制技术理论知识和实验技能完成一项综合课题研究与设计[1-2]。要求学生从教师给定的课题清单中自主选择一项，用32 学时的课堂时间及课后时间，在理论教师和实验教师的指导下按阶段完成PLC 控制技术课程设计的目标与任务。本文通过以西门子S7-300 型三轴运动控制系统为基础的二维平面多形态雕刻控制设计实例，介绍PLC 控制技术课程设计教学的方案设计和实践方法。

1 设计要求

1.1 设计目标

本课程设计要求学生理解工程设计的步骤，对原理分析、方案设计、算法推演、程序设计、加工调试等各个环节合理分配时间并很好掌握相关的理论和方法；要能够对三轴运动控制系统速度和精度进行准确控制，对实验设备进行安全操作；人机操作界面功能完整、简洁美观、易于操控；雕刻出来的图形完整美观。

1.2 设计任务与实验设备

利用实验室三轴运动控制系统，结合控制系统设计要求及工作方式，分析中心控制器的数字量模块，设计控制系统结构；利用西门子 S7-300 编程软件STEP 7 和博图软件的TIA，编写轨迹运行控制程序，设计人机组态软件界面（HMI）；……