李位星，王大东，葛声扬，潘 峰

（北京理工大学 自动化学院，北京 100081）

近几年，以一流人才培养、一流本科教育、一流专业建设为目标的新工科建设在各高校积极推进。高校作为人才培养的重要基地，需要为国家科技创新发展不断培养优秀的具备创新思维和实践能力的新时代人才。当前，高校对学生创新与实践能力的培养还主要依靠培养计划中的实验教学环节来完成，已不能满足实际需求。科技竞赛越来越吸引大学生对自身创新实践能力提升的关注，但竞赛只能满足少数学生的需求。因此提升实验教学环节的含金量，加强在实验教学中对学生综合应用理论知识解决实际问题能力的培养，是高校实验教学改革的核心任务。

为满足学生对创新实践能力提升的需求，培养学生综合应用多门理论课程知识解决实际工程问题的能力。本文以四旋翼无人机为载体，设计了一种四旋翼无人机实验教学平台。四旋翼无人机虽然结构简单，但涉及电子技术、自动控制、计算机等多学科的知识，国内也有不少教学仪器厂商开发了基于四旋翼无人机的教学设备，但只能为学生开设定制好的实验课程，产品开源性较差，不利于学生的自主创新设计。因此，本平台设计了以STM32 单片机为核心的飞行控制器，完成了四旋翼无人机硬件和软件的设计，并以此为基础开发了无人机综合实验项目。学生在该平台上可以完成无人机姿态解算和飞行控制的理论学习与验证、无人机组装与调试、无人机任务应用系统设计与实现等多个环节的实验实践学习[1-10]。……