杨 震，马健霄，王宝杰

（1. 南京林业大学 汽车与交通工程学院，江苏 南京 210037；2. 长安大学 运输工程学院，陕西 西安 710064）

“交通控制与管理”是交通工程本科专业的一门必修课程，主要内容是在既有道路交通设施的约束下，如何科学合理地运用交通法规、行政管理、工程管理以及信号控制技术等措施，来管理、控制城市道路及公路的交通运行，以提高交通安全和交通效率[1-2]。课程着重培养学生分析复杂工程问题、设计解决方案和使用现代工具的能力，对交通工程专业的毕业要求和培养目标有着较强的支撑作用。在学习该课程之前，一般要求学生先掌握交通规划和交通设计的相关知识。

信号控制技术是交通管理与控制课程的教学重点和难点，分为单点、干线及区域信号控制3 个层次。课程一般要求学生熟练掌握单点、干线两个层面的信号控制方法，其中干线层面的信号控制称为干线信号协调控制，指的是对干线上多个交叉路口的信号配时进行联动设计。干线信号协调控制的目标有车辆延误最小化和绿波带宽最大化两种[3]，其中交通管理与控制课程讲解的是以绿波带宽最大为目标的协调方法（又称为信号绿波、绿波协调），即在干线各交叉口间形成一条可供车辆连续、不间断通过的带宽。该方法由于具有操作简便、直观易懂等优点，在工程上也有广泛的应用，但对于初次接触的学生来说还有一定难度。为了让学生对信号绿波的控……