姚广伟

北京中卓时代消防装备科技有限公司 北京 101300

1 前言

目前，汽车起重机正朝着多桥大吨位的趋势发展，尤其是全路面汽车起重机的出现，对底盘悬挂系统提出了更高要求。传统的钢板弹簧加阻尼元件的被动悬挂，其刚度特性是线性的或分段线性的，阻尼特性由减振器实现，不能随外加激励的变化而进行相应的调整。油气悬挂系统以其优越的非线性特性和良好的减振性能够满足工程车辆的要求，使其平顺性和操纵安全性得到提高[1]。在国内，大吨位汽车起重机的油气悬挂系统大多依赖国外技术，关键控制元件也都依靠进口，为掌握油气悬挂的刚度和阻尼特性，对油气悬挂系统的结构原理和参数性能的影响等需要进行深入分析。

2 油气悬挂系统的结构及工作原理

油气悬挂是将油和气结合，利用气体的可压缩性作为悬挂的弹性元件，利用油液的流动阻力实现减振，同时又利用油液的不可压缩性实现较为准确的运动和力的传递。工程车辆上采用的油气悬挂系统有独立式和连通式两种。独立式油气悬挂为车架左右两侧悬挂缸互不连通，可独立实现车身高度的自由调整；连通式油气悬挂左右两侧液压缸相互连通，不仅具有独立式的优点，而且当路面不平时各液压缸可相互抑制，使整车保持平衡状态[2]。以日本多田野GT-550E汽车起重机的连通式油气悬挂为研究对象，如图1所示，该系统主要由液压泵，悬挂油缸，控制阀，蓄能器等组成。……