中国汽车工业协会专用车分会 汉阳专用汽车研究所

十三五”期间，我国开始进入以创新驱动为主导的工业化后期阶段，专用汽车行业在国家宏观政策引导和市场驱动的双重作用下，继续保持持续增长态势。

当前，我国汽车产业已经进入了转型升级关键窗口期，“十四五”阶段专用汽车行业在新时期、新格局、新思路下的技术发展特征也逐步发展变化，将以提升关键技术自主研发能力为基本落脚点，进一步深化各行业技术融合，逐步完善产业集聚集群和全产业链服务体系，由规模扩张阶段进入高质量发展阶段，实现从量的积累到质的飞跃，围绕产品的安全、环保、节能和功能等方面实现创新性发展突破。

趋势一：上装自动化控制，助力专用汽车智能化、网联化发展

专用汽车运行和作业区域相对固定和封闭，作业流程和运营场景相对简单，特别是矿山运输、码头转运、园区保洁清运等内部道路应用场景，比较适用于智能网联汽车技术的示范推广和落地实施。

“十三五”期间，基于智能网联底层技术的无人驾驶专用汽车（如矿山运输车、环卫清扫机等）已基本实现最大限度减少人工干预程度，主要通过“云+机器人”深度融合，远程互联对机器人进行实时监测与调度作业等技术手段实施。

“十四五”时期，智能网联技术将在专用汽车领域进一步融合发展，无人干预作业需求将更加迫切，专用汽车上装关键部件、系统和监管平台的自动控制技术与车辆底盘在感知协同、控制同步和通讯交互等方面的匹配性研究将更加深入，专用汽车将从简单无人驾驶转运向无人化作业方向转变。……