邓江洪 陈新元 曾良才

[摘 要] 针对液压传动传统实验在本科“液压传动”实验教学中的不足，研究采用虚拟仿真技术建立虚拟仿真实验，对传统实验进行扩展与深化，并从仿真实验的总体框架、实验内容、实验原理、实验特点和表现形式等方面对虚拟仿真技术在“液压传动”实验课中的应用进行了探索，建立了液压元件与系统虚拟仿真平台，使用结果表明，虚拟实验有助于提高学生的学习积极性、巩固课本知识、培养安全意识和创新精神。

[关键词] 液压传动;实验教学;虚拟仿真技术;虚拟仿真实验

[中图分类号] G642.0   [文献标识码] A   [文章编号] 1674-9324（2021）03-0157-04   [收稿日期] 2020-09-13

虚拟仿真实验是指借助于多媒体、仿真和虚拟现实等技术，在计算机上所进行的对传统实验各操作环节的模拟与仿真[1，2]。虚拟仿真实验不仅可以逼真重建实验设备外形，还可以对元件灵活放大与缩小，对元件内部结构透视，对实验进程进行控制，甚至模拟故障，等等。由于虚拟仿真实验教学的教学效果等值于甚至优于实体实验，引起了国内外的广泛关注与研究[3]。“液压传动”是机械电子工程专业的主干课程之一[4，5]，是机、电、液、控制多学科知识综合应用的典型代表，液压传动实体实验具有很强的复杂性、不可视性和危险性，实体实验难以满足教学需要[6-10 ]，为了提高教学效果，液压传动课程教师一直对新的教学方法进行探索，包括对传统的液压实验局限性进行分析，对虚拟实验内容进行整体规划[8-10 ]，对表现方法进行探索[5-7，9，10]。……