刘江平，金心怡

1. 厦门工学院机械工程系（厦门 361021）；2. 福建农林大学园艺学院（福州 350002）

武夷岩茶因其具有特色的“岩骨花香”之“岩韵”被称为乌龙茶的珍品。武夷岩茶加工工序为萎凋→做青→杀青→揉捻→烘焙。其中做青是形成武夷岩茶香高味浓特有品质的关键工序。制茶师傅根据青叶、气候条件而采取相应的做青工艺，茶叶品质受到茶师的加工经验、天气影响，茶叶品质不稳定[1-8]。

陈孝照[9]设计的乌龙茶连续做青自动控制系统，未考虑做青环境变化的反馈控制。提出的武夷岩茶做青控制系统，建立武夷岩茶做青专家数据库，存储做青工艺参数，综合考虑了做青环境因子对茶叶品质的影响，应用模糊控制方法，调整工艺参数，用上位机程序控制武夷岩茶做青，并使计算机做出接近于茶师水平的预测和决策，实现做青智能化控制。

1 系统总体设计

1.1 系统组成

武夷岩茶做青机控制系统是由开关控制柜、单片机系统（两者合称下位机系统），上位机系统组成。

单片机系统负责做青环境的温、湿度的采集、显示，与上位机进行通信，并通过光电耦合驱动做青机三相电动机、风机、加热器。开关控制柜主要包括自动控制和手动控制。

上位机系统是整个系统的控制中心，主要完成做青过程的监控、实时温湿度曲线显示、专家数据库管理、模糊决策、历史数据查询、运行参数设定及与下位机通讯等功能。

做青智能控制系统的总体结构如图1所示。

图1 做青控制系统总体结构