孔 悦，邓家荣，孙小淳，王 堃，张爱臣

(吉林大学白求恩第三医院妇产科，长春 130033)

20世纪以来，随着腔镜技术在妇科疾病中的不断应用，妇科微创技术也取得了前所未有的进步。单孔腹腔镜的问世，使妇科微创的发展进入了新时代。单孔技术具有微创美观、减痛、恢复快等优点,受到广大患者好评。但单孔腹腔镜操作三角消失，在妇科恶性肿瘤的治疗方面难度较大，且主刀医生及扶镜手较疲劳，很难做到精准治疗。机器人机械臂七个自由度的转动方式可完成更多精细的操作，高清三维成像系统可提供高清可视化的图像，所以机器人在一定程度上克服了单孔的缺点，但机器人腔镜兴起之时为多孔腹腔镜手术，需在腹壁上做3～5个的穿刺孔，切口美观性欠佳。随着患者对术后美观的进一步追求，机器人腔镜手术逐渐趋向单孔化。单孔腹腔镜的单切口弥补了机器人穿刺孔所带来的腹壁创伤大、切口血肿、美容性差等问题。单孔和机器人手术系统两者结合而生的单孔机器人手术使妇科微创手术踏上了新的台阶。目前的妇科机器人单孔腹腔镜(Robotic-assisted laparoendoscopic single-site surgery，R-LESS)根据入路方式不同，分为经脐和经阴两种，第一种为机器人经脐单孔腹腔镜手术(robotic-assisted transumbilical laparoendoscopic single-site surgery，RTU-LESS)，第二种为机器人经阴道单孔腹腔镜手术(robotic-assisted vaginal-natural orifice transluminal endoscopic surgery，RV-NOTES)，现就机器人单孔的工作原理、临床应用及技术优势、展望等方面做一综述。

1 单孔机器人的发展

单孔机器人是目前世界上最前沿的技术和高端设备的集合体，这注定它的问世到广泛开展需要一定的时间。……