李伟涛 郭腾伟

1.深圳东风汽车有限公司 广东深圳 518000

2. 神龙汽车有限公司 湖北武汉 430056

1 前言

多工况机械在作业过程中其工况不断发生变化，变化中的工况不同，所需求的最佳速度并不相同。如果作业过程中工况发生变化，机构速度不能相应地进行良好匹配，或速度不能根据工况变化随动适应，都会造成机械的工况“所需速度”与系统“所给速度”存在偏差，这将造成机械运动冲击大、运动不平稳，安全性下降，同时使作业的循环时间延长，降低了作业效率。

专用汽车专用装置有很多类型的机械结构，其机构运动过程中工况不断发生变化，以高位垃圾车后部进料机构为典型案例，本文将阐述一种复合调速系统，可以使系统提供的速度与工况变化之间具有很好的匹配性和自动跟随性，自动实现“要快即快、要慢即慢”的作业效果，为多工况机械的速度控制方法提供了一种新的技术路径。

2 高位垃圾车进料机构及其工况

2.1 高位垃圾车的结构组成

高位垃圾车专用机械装置主要由上料压缩机构（压桶机构、进料机构、刮板）、卸料机构（支腿、举升机构）、车厢、底盘组成，如图1所示，其中上料压缩机构和卸料机构均由对应的油缸进行驱动，以实现高位垃圾车的作业功能。

图1 高位垃圾车结构组成

上料压缩机构中的进料机构是作业频次最高的机构，其对速度控制精度要求高，进料机构在作业时，其工况随作业过程不断发生变化，不同工况，其机构最佳的速度也不相同。……