（上海理工大学 机械工程学院，上海 200093）

0 引言

在机械工程的应用中，圆柱沟槽凸轮机构是一种被广泛应用的传动机构[8]，可用于机械机构中的移动和旋转控制[7]，拥有结构简单、工作可靠和良好的动力学性能的特点[6]，根据设计的不同，能够实现机构不同规律的运动。机构当中，一般圆柱沟槽凸轮多为主动件。在设计圆柱沟槽凸轮机构时，需要依据从动件的运动的要求设计出相应的圆柱沟槽凸轮的曲线，从而确保实现从动件要求的运动规律。

实际加工之前，利用加工仿真软件模拟加工既可以比较清晰直观地展示加工过程，又可以检验设计的正确性[5]。Vericut软件是一种拥有强大功能的数控加工仿真软件，能够真实地模拟数控加工过程，并且可以对结果得以分析和验证。本文就采用Vericut软件建立相应的加工圆柱沟槽凸轮的五轴机床，分析凸轮加工，编写相应的程序，实现加工过程。

1 参数确认

在圆柱沟槽凸轮机构中，圆柱沟槽凸轮做等角速度的自转运动，带动与之相配合的从动件转动，达到控制从动件规律性转动的目的，如图1示意图所示。

在机构当中，主动件带动从动件转动，为了能够加工出符合运动规律的主动件，需要分清运动的细节状况。以圆柱沟槽凸轮为参考，将从动件的轮齿部分视为在凸轮沟槽里滑动的滑块，滑块滑动时带动从动件整体转动，滑块的运动轨迹即可以勾勒出凸轮中的齿槽形状，从而反求出圆柱沟槽凸轮。本文所求的圆柱沟槽凸轮当中，滑块需要做四种运动，如图2运动示意图所示，分别是沿着轴向运动1、围绕着轴做旋转运动2、做垂直轴的上下运动3、和滑块作自我旋转的运动4。……