（陕西工业职业技术学院 航空工程学院，咸阳 712000）

0 引言

当今制造业正在向高精度、高品质、高集成度和智能化的方向发展，需要采用高精密制造工艺技术，GALIL型数控机床作为主要的制造设备，其应用十分广泛，该机床便于安装，已经成为提高制造业水平的重要设备[1]。使用GALIL型数控机床时，容易受到外界影响，出现机床加工精度低的问题，因此，对机床受控性分析是具有必要性的。受控性大致包括机床启停、主轴启停、旋转方向变换、进给运动方向、刀具更换、冷却液使用与停止[2]。目前，大都使用基于二维图形交互式的伺服进给系统作为机床最原始的控制系统，在机床的稳定性、响应性方面有良好的作用，高效率、稳定性好的伺服进给系统能提高机床性能[3]。但是伺服送料系统比较复杂，后期维护比较困难，受到二维图形大量参数影响，导致控制效果较差。针对一些问题，结合误差补偿技术，对GALIL型数控机床受控性进行了详细的研究。

1 数控机床受控特性分析

1.1 GALIL型数控机床

为了使机床能够达到数控化要求，需对机床机械主体部分优化设计，利用滚珠丝杠螺母更换原滑动丝杠副，减少静摩擦，提高平稳性。

GALIL型数控机床结构如图1所示。

图1 GALIL型数控机床结构

由图1可知，控制GALIL型数控机床运动的是轴运动控制器，PDMC-95424轴运动控制器是北京宝伦公司根据中国广大用户对低价格、高质量运动控制器的需求，开发的一种新产品[4]。对于多数应用开发程序来说，使用点位置控制和多轴插入字符命令，就可实现机床控制；……