基于自动化交互行为的电力机房巡检机器人系统设计

2021-03-03

制造业自动化 2021年2期

关键词：系统

（许继电源有限公司，许昌 461000）

0 引言

电力机房内存储大量的电缆线、机柜、交叉线等电力设备，其占地面积大，为了保障电力机房内的所有设备和信息在出现故障和问题时，电力机房管控人员第一时间知道消息，专业人员将巡检机器人系统进行改装，使得具有多机纳管、统计分析、巡检管理、资产管理等功能，减轻工作人员的巡检任务，并提高巡检的精度。近年来随着电力领域的发展，电力机房内设备的存储数据增加并且连接变得复杂，电力机房主要的作用是维持电力系统的稳定运行，一旦电力机房内的设备出现问题，隶属于此机房的电力系统就会出现崩溃故障，因此管理人员要时刻完成对电力机房的检查巡逻[1]。由于电力机房的不断扩大，人工巡检任务量大，效率低，就会导致电力巡检效率降低，所以构建电力机房巡检机器人系统代替人工巡检，保证巡检效率[2]。

本文以提高电力机房巡检机器人系统的巡检效率和精度为目的，设计基于自动交互行为的电力机房巡检机器人系统，以自动化交互行为为分析基础，突破传统的设计理念，分别设计系统的硬件区域和软件区域，提高电力机房巡检机器人系统性能，解决以上提到的问题。