苏 亮

(厦门金龙联合汽车工业有限公司，福建 厦门 361023)

分布式驱动电动汽车由于其独特的传动系统和驱动系统，已经成为电动汽车领域研究的热点。近年来，国内外众多高校关于分布式驱动技术的研究也趋于成熟[1-4]。作为分布式驱动电动汽车重要一环的制动系统，如何在原有液压制动系统的基础上合理分配再生制动力，直接影响到车辆的制动效能和续驶里程。本文提出一种基于驾驶员制动意图及ECE R13法规要求的复合制动控制策略[5]，在保证制动效能的基础上最大化回收再生制动力，增加车辆的续驶里程[6-10]。

1 驾驶员制动需求

本文所用到的制动踏板为非线控制动系统踏板，踏板开度与管路液压对应关系如图1所示。

图1 制动踏板开度与制动管路液压对应关系

则由制动管路压力计算前、后制动器的制动力矩公式如下：

Tbf=2·p·Af·C·rb·ib·ηf

(1)

Tbr=2·p·Ar·C·rb·ib·ηr

(2)

式中:Tbf、Tbr分别为前、后制动器的总制动力矩；p为制动管路液压；Af、Ar分别为单个前、后制动器制动活塞面积；C为制动效能因数；rb为有效制动半径；ib为制动器杠杆比；ηf、ηr分别为前、后制动效率。

根据式(1)、(2)可求得总液压制动力矩Tb：

Tb=Tbf+Tbr

(3)

2 制动力分配

2.1 液压制动力分配特性

本文以M3类某6 m分布式电驱动客车为研究对象，其液压制动力分配系数β0为

β0=Tbf/(Tbf+Tbr)=0.5

(4)

为进一步对再生制动力的分配策略进行研究，需要先依照ECE R13对本文车辆的液压制动性能进行计算分析。

其中，车辆前、后轴利用附着系数φf、φr可通过式(5)、(6)计算：

(5)

(6)

式中:Fbf、Fbr分别为前、后轴制动力；Fzf、Fzr分别为前、后轴垂向载荷；β为制动力分配系数；……