胡欣宇

摘要：随着我国工业产业的进一步向前发展，对生产线的加工与生产技术要求提出了更高的标准，在工业机械生产线当中对于各种自动化焊接机器人设备的使用越来越广泛，通过自动化焊接机器人设备的使用，可以有效替代大部分的人工手动操作流程，可以有效提高产品的焊接工作精确度，同时避免人为性误差所产生的影响，有效节省不必要的人力资源投入量，全面推动工业生产线的快速向前发展。

关键词：自动化;焊接机器人;人力资源;发展

引言

机器人技术研究和应用的一个重要领域就是机器人焊接。目前，我国应用自动化焊接机器人生产线的行业主要为汽车制造业，其他行业也有部分使用焊接机器人的情况，但由于生产需求、产品一致性要求相对较低等因素，很少用于生产线。

1自动化焊接机器人生产线的重要性

我国机械制造产业的整体发展速度也在不断加快，尤其在我国汽车制造行业当中所取得的技术研究进展非常明显。在汽车生产工作过程中，要想全面提高产品生产效率和质量，需要具备大量的资金投入支撑，同时还要求企业单位具有更高的工业生产技术水准。汽车制造中若是应用到质量不高的零部件，对于汽车的尾气排放等产生消极影响。因此不论是处于何种目的，做好自动化焊接机器人生产线的应用优化至关重要。在工业机械生产线当中对于各种自动化焊接机器人设备的使用越来越广泛，通过自动化焊接机器人设备的使用，可以有效替代大部分的人工手动操作流程，可以有效提高产品的焊接工作精确度，同时避免人为性误差所产生的影响，有效节省不必要的人力资源投入量，全面推动工业生产线的快速向前发展。

2自动化焊接机器人生产线的现状分析

在生产线的加工过程中，基于汽车尾气净化器前段部分的焊接加工生产工艺，从中可以看出其中仍然存在很多方面问题。现实操作中，由于个别操作工作人员在工位的分配上存在问题，无法有效应对自动化焊接机器人的工作速率，造成焊接机器人处理完成之后的产品无法及时进行检验和装箱工作，会造成大量的产品积压无法及时进行装箱，对整个产品生产效率产生不良影响。同时在生产过程中由于生产节奏无法形成对应，会直接造成焊接机器人在工作当中产生停机问题，直接影响到整个生产线的正常稳定工作，同时，由于焊接机器人所使用的焊接技术参数有所误差，进而造成焊接工作质量有所偏低。在汽车零部件加工生产过程中，对于汽车的尾气净化器前段部分主要是用于连接汽车的发动机涡轮增压器和汽车尾气装置。在该设备的生产工作过程中，焊接生产线内部主要分为以下几个关键性焊接工作步骤，其中主要包含两半壳焊接、进气法兰、焊接总成、焊接泄露情况检测、总成尺寸检测以及补焊处理等各工作环节。可以发现在实际的焊接工作过程中，生产线上的焊接和检验工作流程属于同步开展，在此工作当中进行两半壳焊接工作主要是通过自动化机器人直接进行操作，而后续的质量检验和装箱等工作，则需要相关检测工作人员来加以完成。

3自动化焊接机器人生产线的应用与优化

在生产线的加工设计工作中需要有效融入现代化的管理工作理念，充分保证自动化焊接机器人生产线的设计科学性与合理性。在工业生产加工工作当中，必须要对生产线进行合理设计和选择，如果是针对工件切割等生产项目，对生产精度要求较高的情况下，可以选择单独存在的焊接机械设备参与到生产线的生产工作当中，有效保证工件加工生产的整体精度和质量。要合理设计生产线的加工工作方案，在不同的生产行业当中，焊接工件加工所需要的步骤以及焊接处理技术标准要求也会有不同，因此要求在生产加工过程当中，必须要展开科学合理的产品线生产工作规划，生产线可以通过一线到底的設计方法也可以通过两条加工线同步进行设计。

提高工作人员的专业素养，培训合格之后再安排上岗，最大程度地满足生产中的需要，还可以对焊接机器人进行最合理有效的维护。机器人的自动化生产并不是实现了所有生产环节的自动化，在生产的过程中要需要加入工作人员，工作人员需要对机器人的生产进行设置工作，以确保机器人的自动化生产符合实际的需要。另外，还需要专业人员定期对机器人进行调整和检测工作。这些操作对于工作人员的专业性水平要求较高。因此，生产企业要加强对于工作人员的培训和教育，引导和鼓励工作人员学习先进的知识，并且将先进的知识应用到实际的生产过程中。

各种设备部件及其性能的改进和优化使设备实现了自身的最佳价值，各种设备更好地结合起来，能够为机器人的生产提供有利条件。机器人自动焊接生产线由工业机器人、焊接设备和辅助设备组成，不同设备的性能和质量不同，技术参数要求不同，需要针对实际工作中的具体性能情况进行具体分析，并且能够避免实际自动焊接生产中的过度和不足现象，可能导致生产过程中的事故。当机器人选择焊接设备时，重要的是要满足实际需要，并为其选择正确的品牌设备和最佳组合。

结语

随着计算机技术、自动控制、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人不仅提高了操作的稳定性而且提高焊接质量和生产效率，并且改善了操作者的劳动环境。实现自动化机器人的焊接生产线，一方面节约了大量人力，另一方面提高了生产效率和生产质量。

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