柯阳 王世雄

摘要：从封建时期的手工生产到近代工业革命后的工业自动化，生产力在不断提高，工业生产的产品种类和数量都有巨大的增长。随着工业4.0概念和“中国制造2025”战略目标的提出，传统的制造技术以及生产管理方式正在进行巨大变革，机械制造行业正朝着高速、高质量、大批量和智能化生产方向发展。

关键词：机器视觉  工件定位  工件类型识别  计算机应用

工件定位

从封建时期的手工生产到近代工业革命后的工业自动化，生产力在不断提高，工业生产的产品种类和数量都有巨大的增长。随着工业4.0概念和“中国制造2025”战略目标的提出，传统的制造技術以及生产管理方式正在进行巨大变革，机械制造行业正朝着高速、高质量、大批量和智能化生产方向发展。而机器视觉技术由于其具有快速性、可重复性、客观性、非接触等优点，越来越多的引入到产品检测、工件识别、自动化流水线等工业领域中。

机器视觉技术结合了计算机软硬件、光学系统、数字图像处理和模式识别等多方面的技术，利用视觉传感器代替人眼或检测工具来进行识别和测量。它通过图像摄取装置采集目标的图像，再利用图像处理算法及相关软件对获取的图像进行处理，通过提取特征进行相关的识别和测量，然后再根据获取的信息对设备进行控制，完成生产过程中相应的操作。机器视觉系统一般由五个部分姐成：光源、工业相机、图像采集卡、工业计算机和执行机构。……