板材类焊接件磨削压力自适应工艺研究*

2021-01-27李东旭

组合机床与自动化加工技术 2021年1期

李东旭,陈珂,胡鑫,王宇,李壮

(四川大学机械工程学院，成都 610065)

0 引言

板材类焊接件是工业化装备中的重要组成部分，焊缝表面质量对焊接件的整体性能具有显著影响[1]。由于焊接水平限制，焊缝表面质量差别较大，粗糙度较高，不同位置的高度值相差较大，导致焊缝附近是焊接结构的损坏高发区。伴随工业领域自动化水平的不断提高，工业产品的加工效率与加工质量是衡量自动化程度的技术指标，目前焊缝的再加工主要依靠人工的多次检测与试磨，效果依赖于操作人员的水平且效率较低[2-3]，磨削结果不稳定，严重限制了加工质量与磨削效率的进一步提高。

点激光是一种精度高，适应场景广泛的无损检测技术[4]，针对上述背景，为了提高焊缝的磨削效率和磨后表面质量，本文提出采用点激光检测焊缝表面高度数据，由焊缝表面各个点的高度数据及其坐标组成三维形貌数据，利用牛顿差值、微积分与焊缝长度方向上的检测步进距离计算每个位置上的磨削去除量，根据Hamman提出的磨削去除量影响因子分析以及初次实验探究气缸压力与磨削去除量的多项式关系，并通过最终磨削对比实验获得了0.07 mm的加工精度。