刘茹敏 ，贾姝娟，顾春禄，刘玉杰

(1. 沧州职业技术学院，河南 沧州 061001；2. 北京交通大学海滨学院，河南 沧州 061199)

0 引言

伴随社会的发展，汽车已经成为人类出行的重要交通工具。传统汽车在制动过程中，通过摩擦消耗汽车动能，从而达到减速的目的。不仅造成了资源浪费，而且也给环境带来了污染。所以，能量回收装置也成为世界关注的焦点。能量回收是通过制动系统，将损失的动能回收储存起来，用于再次利用[1-2]。因此，制动控制系统在能量回收装置中起着非常重要的作用。国外在制动控制方面研究的较早，研究理论较为丰富，大量科研成果已经转化在实车上。我国在制动控制系统方面的研究起步较晚，与发到国家相比，理论和实践还存在一定的差距。为了赶超发达国家制动控制技术水平，必须自主学习和研发制动控制系统，不仅可以打破发达国家的垄断技术，而且还可以节约地球资源。

当前，为了提高车辆制动系统性能，国内外许多科研人员对车辆制动控制系统展开了研究。例如：文献[3-4]研究了汽车真空辅助制动控制系统，利用模糊识别技术判断驾驶员意图，实现了汽车在不同车速下紧急制动的调整时间。文献[5-6]研究了电控阀复合制动系统，采用Simulink对压力特性进行仿真，从而减小制动过程中的压力响应时延。文献[7-8]研究了电动汽车液压制动系统协调控制，通过电机模式和液压制动模式互相切换，可以有效保证车辆制动的稳定性。以往研究的车辆制动系统，控制精度较低，反应时间较长。……