高小敏

（南京港江北集装箱码头有限公司，江苏南京 211805）

1 车载电脑控制系统的组成

1.1 系统组成

车载电脑控制系统主要由PWT（POWERTRONIC，主机电脑）、CAN 线、LMS 显示屏、发动机控制器ECU、油门踏板、变速箱控制器APC200/D108、挡位操作手柄、速度传感器、吊具电器系统（吊具电路板）电磁阀、继电器和仪表等组成。

1.1.1 PWT 在集装箱设备上的应用

（1）通过对输入输出模块的编程控制，代替原来复杂的继电器和机械控制，是移动工程机械的发展趋势。

（2）利用CAN 通信将各传感器和各子系统连接起来，利用PWT 的集中运算，实现整车运行状态监测。

（3）发动机控制、变速箱控制、灯光控制和安全控制集成到一个PWT 上，易于控制而且经济性好。

（4）对于小电流输出，PWT 不需要继电器，并且有短路保护，如果电流超过一定数值将会保护。减少了继电器的使用量，增大了系统可靠性。

（5）PWT 以及CAN 通信的使用，使得原来复杂的控制线路得到很大的改善，既提高了系统的稳定性，又简化了系统的诊断方式。

1.1.2 CAN 线的特点

（1）CAN 通信用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，大幅减少排线数量，提高了可靠性。

（2）具有快速响应时间和高可靠性，适合对实时性要求较高项目的应用。

（3）添加和增减终端方便。

（4）方便实现系统集成，真正将发动机、变速箱、负载管理系统和整车形成一个系统。

（5）使自动诊断成为可能，通过CAN 可以显示分析各种传感器的信息以及故障点。现在的集装箱搬运设备使用了这种技术，使车机的每一个系统集成到一起。极大提升了设备的可靠性和安全性。……