袁子豪, 丁志兵

(1.中交广州航道局有限公司，广东 广州 510000；2.镇江市亿华系统集成有限公司，江苏 镇江212011)

0 引言

抓斗船对不同挖掘深度及不同土质的挖掘适应性较强，与其他类型挖泥船相比，具有设备简单、挖泥机械的磨损部件少、船舶造价较低等优点。但抓斗挖泥船对挖掘过程中的平面定位和自动定深控制水平还较低，挖掘平整度较差。目前国内抓斗船的深度检测都是检测吊点钢丝绳长度，每次挖掘后，都会行成一个一个的凹形坑，这种传统的抓斗很难满足沉管隧道基槽的要求。

为提高现有抓斗挖泥船定位定深控制精度[1]，提高挖槽平整度，减少基建开挖废方，缩短工期，本文以控制抓斗船的挖掘平整度为目标，根据抓斗船特性的预判及工作特性[2-3]建立了平面定位模型、潮位RTK模型、抓斗计算模型，并对抓斗船挖掘过程中产生的误差深度分别进行修正，以提高各个过程中深度的精度。

1 项目施工背景概述

沉管隧道基槽设计复杂，开挖精度要求高，施工难度大。项目挖掘要求如下：

纵向槽底E31管节标高-25.187～-24.160 m，E32管节标高-24.160～-23.132 m；两节管的槽底纵坡角度均为-2.980°；横断面设置了多级边坡，按1∶3、1∶5、1∶7不同坡比放坡。

沉管隧道基槽水下挖泥施工分为粗挖、精挖2个施工阶段。精挖层与粗挖层显示见图1。

图1 精挖层与粗挖层显示

粗挖阶段是指由原泥面至离设计底标高约2 m 间泥层的开挖作业。基槽粗挖施工前要对施工区域泥面扫测，了解施工区水深等水文资料。

精挖阶段是指粗挖完成后至设计底标高间泥层的开挖作业。……