谢 荣，梁 艳，谢 易

(江苏海事职业技术学院，江苏 南京 211170)

0 引言

全球第一部应对船舶压载水携带外来物种入侵的《国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约》已于2019年1月22日起在我国正式生效，很多船东正有计划地改造船舶压载水管理系统，以满足公约的规范要求。传统船舶压载水系统改造是根据改造草图在现场由不确定的程序进行，工程涉及大量的材料加工、复杂的管道布置和繁琐的机电设备安装。由于改造现场和施工图纸之间存在差异，很多实际状态具有不可预见性，容易导致工程延期、现场返工、安装质量不符合要求等问题，难于在改造中反映出客户的准确需求，且增加了施工周期和费用[1]。

为解决船舶压载水系统高效快速改造还有许多问题，本文应用虚拟现实技术，采用三维激光扫描、工业近景摄影等精密测量技术，通过3D CAD船舶设计技术进行船舶改造仿真建模，并应用于在役船舶压载水系统快速改造工程[2]，对船舶快速改造具有一定的实际指导意义。

1 现场勘船和数据采集

船舶压载水系统改造工程需结合船型、船舶航行区域和船东的要求进行项目总体规划，并以此为基础进行概念设计，包括设备选型、管道布置、施工方案等。本方案采用的硬件设备包括ScanStation P40三维激光扫描仪和近景工业摄影测量系统，作业流程包括现场勘船、数据采集、三维数据处理、完工3D CAD建模、管路图改良和生产详图设计等。快速改造方案作业流程见图1。……