刘红沪

（中国水利水电第八工程局有限公司，湖南 长沙 410000）

随着高新技术的发展，计算机、通信技术不断更新，我国无人机产业取得了巨大的成绩，尤其是在遥感测绘方面，借助无人机平台的应用为各个行业提供了更快、更优的测绘服务保障。无人机遥感技术是一种新型应用测绘技术，在机动性、灵活性方面优势较为显著，测绘效率高、经济性好，可胜任快速实时对地调查监测任务。文章着重围绕此技术展开详细分析。

1 无人机遥感测绘技术研究背景

无人机全称为无人驾驶航空器，目前无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing,UAVRS）在各行业中广泛推广，将无人机与遥感技术结合运用，可获取大量资源、环境信息，快速获得分辨率相对较高的遥感影像，并制作满足规范精度要求的地理信息产品，具有自动化、智能化特点。

近些年，无人机遥感与卫星遥感、有人驾驶飞机遥感并称为“三大遥感平台”，其在飞行高度、速度、条件以及影像分辨率精度方面各有差异。具体适用情况如下：

（1）卫星遥感：适用于全球、全国大区域测绘；

（2）有人驾驶飞机遥感：适用于国内较大区域航测；

（3）无人机遥感：适用于市、县等小范围区域航测。

2 无人机遥感系统组成与测绘技术要点

2.1 无人机遥感系统组成

近年来，国内无人机遥感领域研究热度居高不下，打造了不少知名品牌，包括亿航、中科遥感、昊翔、华科尔、大疆等，结合《中华人民共和国测绘行业标准》（CH/T 1013—2005）要求，无人机遥感系统组成包括七大组成部分。

（1）飞行平台：指无人机机体本身，用于搭设导航器、传感器等，常见类型包括固定翼、多旋翼无人机以及无人直升机、无人飞艇。……