罗泽雄，刘 秀，罗志勇，熊勇良，莫满河

（广州优飞信息科技有限公司，广东 广州 510000）

随着国家经济发展，电力领域发展范围不断扩大，电力巡检工作也增加了许多难度。电力巡检作为维护电力系统平稳运行的基础条件，传统人工巡检和机器人巡检都存在死角，而应用高精度无人机能有效改善检测效果，提升巡视效率，保障全方位的巡检工作，提升电力系统运行安全性。

1 高精度无人机在变电站巡检中的应用优势与缺陷

在电力系统巡检过程中利用高精度无人机，对变电站设备、架构、避雷针等展开巡检工作，相比传统巡检模式，无人机巡检更加有效，但同样存在缺陷。

1.1 应用优势

（1）可进行近距离观察。在进行变电站巡检的过程中，利用高精度无人机可在高空实现近距离观察拍摄，获取架构、避雷针等设备图像数据，还可以进行红外测温。在获取数据的同时，还能自动对比分析数据，及时发现设备运行中的异常情况，为管理人员制订解决措施提供有效帮助。

（2）可消除人工巡检死角。采用传统的人工、机器人巡检模式会在巡检过程中出现一些检查不完全的现象。而高精度无人机的高空巡检范围可以全方位覆盖变电站架构等一些平时巡检检查不到的设备。在确定好具体的检查对象后，高精度无人机可以多角度对检查对象拍照检查，获取到图像资料，清除死角，消除传统巡检方式存在的问题。

（3）可提高巡检效率。高精度无人机飞行速度快，机身精致，飞行十分便利。……