郑 磊， 蓝建华， 何景林， 严法东， 刘丹丹， 严 琼

（1.合肥长安汽车有限公司， 安徽 合肥 231283；2.重庆长安汽车股份有限公司， 重庆 401120）

1 背景

近年来，随着国家油耗标准的提高，智能发电机和怠速启停功能开始被广泛应用，蓄电池传感器也逐渐成为汽车的标配零部件。通常，一个型号的蓄电池传感器默认对应一种蓄电池的状态，但由于车企对各个车型定位的区别及汽车配置的丰富程度差异，所用蓄电池类型不同，导致蓄电池传感器的型号也不断增加，需要根据零件号区分采购、安装，成本高，管理难。为了解决这一系列问题，开始对蓄电池传感器的通用化设计及实现方法进行研究。

2 开发思路

当前，大多数的蓄电池传感器 （EBS） 都是通过LIN线和LIN的主节点 （通常为EMS） 进行通信，EMS通过CAN与整车其他控制器和外设进行通信。

上述架构使得基于UDS的LIN诊断开发出通用性强的智能蓄电池传感器（IBS） 成为可能［1］。整体开发思路为：EOL设备通过CAN诊断服务向EMS发送读取/写入请求，EMS收到请求后，使用LIN诊断服务对IBS发送读取/写入请求进行请求信息传递；ISB接收到请求后，对EMS进行响应，EMS在接收到IBS响应时，将响应情况通过CAN诊断服务对EOL设备进行响应，传递结果信息。

3 基于LIN诊断服务的IBS设计

IBS集成不同的蓄电池状态检测程序，通过UDS诊断服务进行蓄电池的ID配置，并永久保存。实现程序的准确选择。

3.1 设计节点地址（NAD）

在LIN网络中，主节点（本文为EMS） 和IBS之间通信的诊断报文中的NAD为0x47。

3.2 设计IBS的UDS诊断服务

设计IBS提供下列默认会话控制下的UDS诊断服务，见表1。……