江西应用技术职业学院 谢达城，李 晶，邱志卓

随着汽车行业“新四化”（电动化、网联化、智能化、共享化）的快速发展，汽车的驱动形式开始多样化，纯电动汽车采用驱动电机替代原有的内燃机，形成简单的电驱动系统，混合动力汽车采用驱动电机与内燃机组合的形式，为汽车提供驱动力。与传统驱动形式相比，电驱动系统具有响应快速、传动系统结构简单、操纵方便、维护简单、噪音低等优点。

电驱动系统主要由驱动电机及电机控制系统组成，目前电动汽车上驱动电机大部分采用永磁同步电机，电机控制系统主要起到调节电机运行状态，使其满足车辆不同运行要求的作用。在驱动电机及控制系统检修时，如果将故障类型进行合理分类和详细分析，可以为后续的故障诊断带来极大的便利。

1 故障树分析法

故障树分析法通常把系统中最不期望发生的故障现象称为顶事件，确定造成该顶事件发生的直接全部原因（可能是软硬件故障、人为操作失误或其他相关事件），再找出造成这些事件发生的下一层次原因，一直这样往下执行，直到找到最低层次的故障（定义为基本事件）为止。把介于顶事件与基本事件间的一切事件定义为中间事件，最后把顶事件、中间事件和基本事件通过合适的逻辑门连接成树形图，即构成故障树。故障树的典型模型如图1所示。

故障树分析法应用在汽车故障诊断时，首先需要经过大量的理论分析和实践分析，总结系统可能出现的所有故障类型；……