姜 波

(保定市公路管理局，河北 保定 071051)

0 引 言

在施工过程中影响钢结构变形、受力的因素很多，因此，需要考虑钢结构桥梁梁段在预拼装前能引起变形的多种因素。通过进行梁段三维激光扫描、建模，找出与施工设计的理论值偏差，针对偏差值采取一定的措施及时控制，这无论对工程质量还是施工安全以及工程管理都具有十分重要的意义。

近年来，三维激光扫描技术的实用性已在桥梁变形检测、隧道变形检测、房屋建筑及边坡检测等土木工程方面得到了较好的验证，但在点云数据获取与点云数据处理等方面还有待进行一步研究。

卢颖为实现无资料旧桥梁挠度检测，利用三维激光扫描仪分别对简支梁和长春一缺失部分设计资料的旧桥进行扫描，获得了桥梁的外部结构轮廓及尺寸，并进行了挠度变形分析，验证了三维激光扫描仪的实用性，但是在点云数据处理方面，全部依靠逆向工程软件实现，没有针对数据处理进行说明[1]。马俊伟在滑坡物理模型试验坡体表面整体变形监测中引入三维激光扫描技术，利用该技术点测量和面测量的优势采用点云比较和叠加法测量了模型的整体变形和位移，利用逆向建模软件处理点云数据，对于具体预处理方法没有研究[2]。

本文以某大桥的钢结构桥塔B2节段为例，通过三维激光扫描技术，从点云数据获取、去噪与采样、模型的误差分析等方面进行论述。

1 工程概况

研究集中于该桥的主塔节段，其上塔柱采用矩形截面，上塔柱高38 m(相对于主梁中心桥面)，采用门形、塔梁固结结构，除塔梁连接段特殊设计外，上塔柱塔壁均采用20 mm厚钢板。……