张军惺

中图分类号：G818.2   文献标识：A     文章编号：1009-9328（2021）11-120-02

摘  要  高尔夫球运动随着我国人民生活水平的提高受到大众的追捧，高尔夫球场的植保作业问题逐渐凸显。为分析植保无人机喷施作业智能控制系统的可行性，本文从无人机关键技术，智能控制算法的发展和应用进行阐述，通过对国内外的植保无人机技术发研究调查，探索并討论了我国无人机在高尔夫球场植保喷施作业应用的可行性，并对高尔夫球场植保无人机智能控制系统的发展前景作出展望。

关键词  高尔夫球场  植保作业  无人机技术  智能控制

高尔夫球运动作为继足球、网球之后的第三大体育运动项目，有着丰富的文化内涵以及亲近自然的运动方式，在欧美国家拥有巨大的受众群体。随着我国经济的发展，高尔夫球运动也逐渐在我国大众之间流行开来，成为一项重要的室外运动项目[1]。高尔夫球场的地形、土壤、草坪密度、高度等会对球的运动状态和轨迹造成影响，因此需要对草坪的植被进行日常的维护和保养[2]。为了保证高尔夫球场良好的植被条件，草坪保养过程中需要进行农药和肥料的喷施，而高尔夫球场通常占地面积较大，养护过程需要防止对草坪造成严重损伤，因此高规格的高尔夫球场存在养护成本较高、养护困难等问题[2]。植保喷施作业具有劳动强度大、劳动周期长的特点，人力喷施作业效率低、人力成本较高，而基于地面动力机械的喷雾机存在作业成本高，药剂利用率较低，喷洒不均等问题，而且对于高尔夫球场等全覆盖型的植被，容易造成植被、土壤以及地形的破坏。……