李晓虎 麦 乐 任 杰 刘浩学 朱 彤

（长安大学汽车学院 西安710064）

0 引 言

高速公路施工区是高速公路经常发生交通事故和交通效率下降的路段[1]。研究发现，驾驶人在进入施工区为了提高自身的运行速度会采取不同的换道方式，不规则的换道过程会使不同车辆之间的运行状态受到严重干扰[2]。为了改善高速公路瓶颈路段现存问题并发挥现有高速公路交通设施的最大效益，部分学者提出了主动交通管理(active traffic management,ATM)，其中包括匝道控制和可变限速等措施。如Jin等[3]提出了在瓶颈路段上游通过设定可变限速控制以减少瓶颈路段车辆密度和增加车辆之间行驶间隙，以此缓解瓶颈路段车辆之间换道干扰，提高交通效率。Scarinci 等[4]搭建Matlab-Vissim 仿真平台，提出了一种新的匝道控制措施，即基于匝道控制中在匝道口处安放信号灯的方法，通过检测器检测高速公路主线上的车辆之间的间距是否大于预设的汇入间隙以此来控制信号灯的周期，使得车辆能够在不影响主路旅行时间的情况下安全汇入，显著减少了瓶颈区域内的交通冲突。

近年来，随着网联自动车(connected and autonomous vehicle，CAV)技术的发展[5-6]，直接对每辆车运行状态调节，以此改善微观交通流特性。如Ali等[7]通过驾驶模拟器研究高速公路上网联自动车环境在车辆强制换道过程对中安全性的影响，通过分析模型中的生存率和危险率等指标，得到了网联自动车环境在强制换道操作期间可以较大的提高安全性。Gong 等[8]基于车辆与车辆之间的“通信”为改善换道过程提出建议，使得车辆能够在适当的位置进行平稳的强制性换道。……