李啟华 古栋笙 邱金波 周俊杰 林伟豪

摘 要：针对大型舞蹈中存在的排练效率低、动作不协调等问题，提出基于体感交互的大型编舞辅助系统。系统基于Kinect体感交互摄像头实现舞者身体轨迹的实时捕获，并结合Unity3D实时匹配舞者的三维模型和躯体数据，从而达到辅助编舞的效果。录制少数舞者的舞蹈进行仿真实验，并与当前具有较好视觉冲击的大型舞蹈相比，所提出的系统有效地提高了编排效率，避免了编排过程中出现站位错误、默契不足等问题。

关键词：编舞;Kinect体感摄像头;Unity3D

Abstract：Aiming at the problems of low rehearsal efficiency and uncoordinated movement in large-scale dance，a large-scale choreography assistant system based on somatosensory interaction is proposed.The system realizes the real-time capture of the dancers body trajectory based on the Kinect somatosensory interactive camera，and combines Unity3D to match the dancers 3D model and body data in real time to achieve the effect of assisting the choreography.Recording a few dancers dances for simulation experiments，and compared with the current large-scale dances with better visual impact，the proposed system effectively improves the programming efficiency and avoids problems such as station errors and tacit understanding during the arrangement process.

Key words：choreographer;Kinect somatosensory camera;Unity3D

0 引言

大型舞蹈是一种结合各种表演因素而成的表演艺术，然而一个大型舞蹈的编排需要付出大量精力、时间去提前做好方案，排练时还要保证下达的口令无误，才能完成舞蹈编排的工作。为提高舞蹈编排效率，本团队开发出了一款在应用在大型舞蹈编排的舞蹈编排辅助系统，编舞老师可以在虚拟环境中修改编排效果，舞蹈演员则可以通过预览三维动画了解自身动作和走位等等。这使得编舞老师不再需要反复编排人员动作和走位，舞者不再身心疲累的彩排，对商业艺术行业甚至高校教学都有积极的意义。

1 基于体感交互的大型编舞辅助系统

1.1基本思路

系统利用开源的kinect体感摄像头（以下简称kinect）实时捕捉镜头前一名舞者的身体运动轨迹，并将kinect与Unity3D游戏引擎通过中间插件kinect with MS-SDK连接，将人体躯体关键点运动轨迹的位置变化数据实时上传到上位机，人物……