孟凯 翟志永 张海英

摘 要：机器人群控智能制造系统功能设计与应用研究涉及自动控制技术、通信技术、逻辑程序编写、人机交互、数控机床操作、工业机器人操作等专业。研究其技术是现阶段智能制造领域的研究热点之一。要实现机器人群控智能制造系统功能设计与应用设计所涉及的知识较多，实现难度高，知识融合度比较复杂，存在开发周期长、人员分工不明确、开发效率低、开发成本高等问题。本文以智能制造为背景，设计了机器人群控智能制造系统，研究了机器人群在智能制造领域的应用。

关键词：智能制造;系统集成;工业机器人

1 机器人群控智能制造系统整体设计

本系统以工厂或学校车间机械工件加工为切入点，设计出主站单元、机床上下料单元、数控加工单元、从站单元、信息化管理单元等，每个单元都有相应的功能。各个单元功能如表1-1所示。

依靠系统中各个单元的的的协作，完成机械工件自动运输、自动加工、自动检测、自动补偿和最后的自动入库，实现智能制造。

本系统中主站单元作为为整个系统的核心控制器，它实时的对各个单元进行进行控制和管理，并与从站循环地交换信息;从站单元包括仓储单元、自动清洗烘干单元、产品输送单元、自动检测单元。

2机器人群控智能制造系统功能实现

2.1系统功能实现

整个系统严格来讲是一个制造单元，制造单元是组织生产的基本单位，是具有自治能力的逻辑制造系统[1]，是由智能机器人和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能获得，诸如分析、推理、判断、构思、决策等[2]。……