桑锦凯　徐世福　叶圣义

摘要：对剪式升降平台的结构进行了简要分析，利用CAD软件绘制了升降平台的模型图纸，利用ADAMS软件进行了平台建模及仿真，并对平台连杆进行了受力分析，在此基础上，对连杆进行了优化，同时通过在平台上增加梯形槽降低了平台的总重量。

关键词：虚拟样机;剪式升降平台;建模;仿真;PROE;ADAMS

0 引言

虚拟样机技术是当前设计制造领域的一门新技术，可应用于汽车制造、工程机械、航空航天、通用机械等诸多领域。虚拟样机技术在工程咨询方面具有很高的应用价值，可为产品研发提供预测试功能。

虚拟样机技术又被称为动态仿真技术，是指产品在研发制造过程中，利用计算机对产品的各个零件进行虚拟建模，并在计算机中完成组装，为产品添加相应的现实工作状况的模拟条件，最后利用计算机的运算能力推测出产品的整体性能，进而实现改进产品设计，提高产品质量的目的。

1 剪式升降平台的结构分析

剪式升降平台一般由平台、升降机构和底座3个部分构成。双向丝杠的剪式升降平台的连杆数目和丝杆螺距决定了平台升降的高度和速度。其中，自行式平台底座的设计最为精密紧凑，在研制自行式平台的剪式起升零部件时，涉及起升油缸与平台底座内各零部件的几何关系，要避免相互干涉，例如当剪叉臂杆处于初始状态时，其不可与起升油缸有接触或互相形成压力;平台底座内零部件也不可与起升油缸有任何接触等。……