李先锋　张力凡　陈中

摘要：根据倒车镜特点，对一种新型倒车镜控制系统的软、硬件进行了设计，以LIN通信为桥梁，通过主机和从机的串行通信实现系统控制，完成倒车镜的各种动作，并通过实验验证了该控制方式的优越性和正确性，对于今后新型倒车镜控制器的设计具有良好的借鉴意义。

关键词：微处理器;LIN通信;倒车镜;SPI通信

0 引言

本文设计了一种新型倒车镜控制系统，该系统主要包括主机和从机两个部分。主机是指倒车镜控制器，从机是指车门周边控制器，两者通过LIN通信。其中，主机功能主要有控制镜面折叠、展开，控制倒车镜镜面调节（包括垂直和水平两种状态）;通过与记忆系统（IMS）联动存储倒车镜的位置数据。另外，倒车时为了确保后方视野清晰，主机还有如下功能：（1）倒车镜自动除雾、除霜加热功能。（2）照明和控制方向灯。（3）从主机接收LIN通信数据（输出命令）后，形成倒车镜综合控制器的输出信号。

新一代倒车镜综合控制器的动作电压具有如下特点：

（1）新一代倒车镜综合控制器的动作电压在9 V以下，但在LIN通信输入的低电压条件下控制器也可运行。

（2）新一代倒车镜综合控制器感应到7 V以下或18 V以上的电压时，LIN通信可能失败。

（3）新一代倒车镜综合控制器感应到9 V以下或16 V以上电压时，禁止故障检测。

（4）为了防止在调节阀附近锁紧，磁滞电压设定为0.4 V，蜂鸣时间设定为2 min。

为了使新一代倒车镜控制器耗电量最小，控制器可进入低电量模式，状态自动更改为“睡眠模式”。……