摘  要：当前网络技术的发展，使得信息传输的效率不断提升，相关技术的研发力度在不断加大，无人机系统是现代信息传输的重要信息系统，其灵活性、自主性更强，可以更加高效的收集和监测相关信息。当前无人机技术的应用开始实现了信息系统的自我控制和自我应用，因此也促进了系统智能化水平的不断提升。本文就无人机系统自主控制技术的定义以及优势进行分析，并进一步阐述了当前该技术发展的实际情况，并对其未来发展的趋势进行预测。

关键词：无人机系统;自主控制技术;研究现状;发展趋势

前言：

我国的无人机系统技术的研发还处于初级阶段，由于无人机系统的自主性与智能化水平较低，因此单纯的依靠地面操作人员或者预设程序来实现远程的控制，会限制无人机功效的进一步发挥，影响无人机系统应用的效率。通过增强无人机系统的自动化与智能化水平，有利于增强无人机系统的作战能力。

1.无人机系统自主控制技术概述

无人机系统自主控制技术是依托于自主控制技术实现的，是在无人操控的情况下通过在线感知环境和处理信息，在实际应用的过程中还能够制定优化控制的方案，有利于完成相关的战略任务，在军事领域中应用可以提高作战的效率。当前无人机自主控制技术在实际应用的过程中缺乏科学的理论依据以及定量度量的指标，其发展处于描述阶段，因此相关技术还需要进一步的研究和论证。……